中国传统古车从结构上来说基本分为三部分，驱动、运转及装载。
古车驱动装置的作用就是将运转部分与牲畜连接起来。古车驱动部分主要有“辕”和“轭(è)”两个部件。辕是一根稍微弯曲的长木，一头与车轴相连，另一头与“轭”垂直相交。先秦车辆多以二匹、四匹或六匹马拉车，使用单辕，辕位于几匹马中央。汉代时，多以单马拉车，故而使用双辕。两辕分别位于马体两侧。与辕垂直，弯曲置于马脊颈上的木结构桥形装置称为“轭”。轭的两端以绳环扣在马颈上，马前行时，拉力依次通过轭、辕，传递至车轴，最后带动车轮向前滚动。车辆传统文化 南京国学研究会http://www.njgx.org/
古车运转部分由轮和轴组成。轴是固定车轮、承载车厢和传递动力的部件。车轴横于舆下，固定方法是在舆的底部安装两块木头，用绳索将轴绑在上面，称为“輹(fù)”。因其形状看上去像只趴伏的兔子，也称“伏兔”。轮的中心是一个有孔的圆木，称为“毂(gǔ)”，用以贯轴。轴两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头，称为“軎(wèi)”。轴上有孔，用以纳“辖”，以防车轮脱落。辖多以青铜或铁制成，扁长形，俗称销子。轮的边框，称为“辋(wǎng)”。辋和毂之间以“辐”相连。中国古代车辆的辐条一般为30根。所有辐条都向车毂集中，称为“辐辏(còu)”。
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装载部分就是古车上的车厢，古代称为“舆”。早期车厢多不封闭，仅以木栏或木板围合，称为“轸(zhěn)”。早期车辆上有时还有“盖”，即由车上一根竖杆支撑的伞状覆盖物，用于遮阳、避雨及显示身份。
车辆停止时，需在车轮下垫一木块，以防车辆自行运动，这样的木块称为“轫(rèn)”。行车时，也要先将轫木拿开，方可行进，称为“发轫”。车辆传统文化南京国学研究会http://www.njgx.org/
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春秋 绹索纹铜车軎

古车整体结构

古车车轮结构